Manastir Ivana Crnojevića je sazidan 1484. od strane Ivana Crnojevića i tada je postao sjedište zetske episkopije. Poslije 1493. vladike ove episkopije zvali su se »crnogorski i primorski«. Manastir je srušen do temelja 1692. od strane Mlečana, a obnovio ga je Vladika Danilo, na mestu nedaleko od prvobitne lokacije. Tom prilikom u novi manastir je ugrađeno kamenje iz starog, a preneta je i ploča sa grbom Crnojevića i posvetom Ivana Crnojevića. Prije 1714 manastir je bio spaljen, a obnovio ga je oko 1743 crnogorski mitropolit Sava Ivanović Njegoš. Više puta je dograđivan, a sadašnji izgled datira iz 1927. godine. U manastiru se nalazi crkva u kojoj se nalaze posmrtni ostaci vladike Petra I Petrovića Njegoša.
Izgleda prvobitnog manastira je opisan u videu na linku ovde.