כנסיית צ'יפור נמצאת באתר ההיסטורי צ'יפור, בלב ההיסטורי של צטיניה, שהייתה בעבר בירת ממלכת מונטנגרו. היא נבנתה בשנת 1890 על ידי מלך מונטנגרו, ניקולה הראשון פטרוביץ'-נייגוש, במקום שבו עמד בעבר מנזר שהקים איוון צרנויביץ' במאה ה-15.
בשנת 1961 הוכרזה הכנסייה כאתר מורשת תרבותית, ובשנת 2012 שולבה במוזיאון ההיסטורי של מונטנגרו. כמכלול מונומנטלי, יחד עם שרידי המנזר של צרנויביץ', היא מועמדת להיכלל ברשימת אתרי המורשת העולמית של אונסק"ו.
בכנסיית הארמון טמונים שרידיהם של איוון צרנויביץ', המלך ניקולה הראשון, המלכה מילנה, והנסיכות המונטנגריות קסניה וווירה.