אורלוב קרש ממוקם על גבעה מעל צטיניה, ליד מנזר צטיניה. המקום משמש כמוזוליאום של דנילו פטרוביץ', מייסד שושלת פטרוביץ' המפורסמת. המוזוליאום נבנה לציון 200 שנה לשושלת פטרוביץ'-נייגוש, על פי תיכנונה של הנסיכה ילנה, בתו של המלך ניקולה.
הבישוף דנילו, מייסד השושלת, נקבר במקום שממנו הוא יכול להביט לנצח על צטיניה האהובה ועל כל אזור לובצ'ן. על הסרקופג חקוקים סמלי השלטון הרוחני והחילוני של הבישוף דנילו, לצד עיטורים כמו צלב, עיגול ופרח. במדליון עגול ניתן לראות את דמותו של הבישוף בפרופיל.
דנילו הראשון פטרוביץ' היה גם מיטרופוליט, כמו רוב הגברים משושלת פטרוביץ'.
בתרגום מילולי, "אורלוב קרש" משמעותו "סלע העיט".
הכניסה לאורלוב קרש היא ללא תשלום, והתצפית ממנו על צטיניה היא ייחודית.